时变编队跟踪相关论文
研究了多领导者-多跟随者模式下多飞行器协同拦截机动目标的分布式协同围捕制导问题。借鉴狼群协同围捕大机动猎物的行为学机理，在......
提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动......
研究了外部扰动下二阶多智能体系统时变编队跟踪问题。首先,设计扩张状态观测器估计系统的外部扰动,提出包含扰动补偿项的时变编队......
运动协作和编队问题是多智能体系统的一个重要应用领域。在实际工程应用中,期望的多智能体队形中各个智能体之间的关系通常是随时......
