为提高无陀螺捷联惯性导航系统（GFSINS）九加速度计配置的角速度解算精度，文中提出使用扩展卡尔曼滤波算法。该方法更精确地估算出角速......

AGV的核心技术之一是导引定位技术。在导航技术中,无陀螺捷联惯导系统(Gyro-Free Stapdown Inertial Navigation System,GFSINS)抗......

随着国民经济建设和国防建设的发展,惯性导航的应用日益广泛。目前惯性导航系统已应用于社会的各个领域,包括飞机、舰船、航天器、......