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讨论了机械产品设计中传统 C A D 的主要问题.虚拟现实和虚拟环境在机械产品的设计中有其重要的作用,文中对虚拟原型的基本方法进行了......
本文针对过约束串联支路和混联支路并联机器人的动力学建模方法、冗余并联机器人的奇异性和动力学以及并联机器人协调操作的运动学......
针对图像组合系统中所用无环有向图的特殊的搜索要求,提出了有别于DFS和BFS及它们的简单嵌套、组合的算法,利用了DFS、DFS直接回溯......
在通常的DAG基础上增加了代码活跃信息(记为GDAG),给出了基于GDAG和寄存器状态的代码生成技术,并且在产生GDAG的目标代码时利用了代码......