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无关节外骨骼相关论文
记忆合金弹簧驱动无关节手部外骨骼关键技术研究
随着人口老龄化,脑卒中患病率逐年增高,且术后会留有手部运动功能障碍甚至功能缺失等后遗症,严重影响了人们的正常生活。传统的治......
学位
无关节外骨骼
形状记忆合金弹簧
运动学建模
线缆驱动
线驱无关节手指外骨骼的运动耦合方法
传统的无关节手指外骨骼线缆驱动方法在实施过程中会产生远端关节先于近端关节运动的错误动作顺序.为弥补该缺点,本文利用一对耦合......
期刊
人工康复
手外骨骼
无关节外骨骼
线缆驱动
关节运动耦合
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