无人机航迹规划相关论文
无人机因其高度的机动性,卓越的情报侦查能力和对恶劣环境的快速处理能力吸引了全世界军事组织的目光,但同时现代化的战场环境也对......
航迹规划与飞行控制作为无人机自主飞行系统的核心,是无人机朝着智能化方向发展的基础。鉴于此,本文以四旋翼无人机为研究对象,针......
无人机技术在现代战争和民用领域都有着十分广阔的应用,如何使无人机实现在规划区域内完成飞行任务成为了国内外研究的热点。无人......
针对智能优化算法在无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹优化中搜索复杂度较高、容易陷入局部最优的问题,提出一种基于嵌......
随着科学技术的发展,无人机以其灵活、轻便、隐蔽性强的特点在现代战场发挥越来越重要的作用。完善的任务规划系统是无人机完成任......
针对不同领域中广泛存在的多目标优化问题,设计具有普适性和高性能的优化算法尤为迫切。相比于传统的优化方法,多目标演化算法不仅......
乌贼算法是一种新型的启发式仿生优化算法。提出了一种基于乌贼算法的无人机航迹规划算法。所构建的概率地图采用概率密度函数来对......
为了研究无人机在特定背景下的航迹规划关键问题,本文首先在分析特定背景的基础上将问题转化为时间总和最小和最短航迹遍历问题,其......
无人机航迹规划是无人机关键技术之一。针对传统算法未考虑初、末速度方向的问题，本文首先研究基于Pythagorean Hodograph（PH）曲线规......
对上下料机械臂(ESPON LS3-401C)工作过程中对机械臂运行时间的要求,对其各关节轨迹进行研究,提出了采用量子遗传算法进行轨迹优化......
对侦察无人机航迹进行规划,可以提高无人机生存概率,保证无人机能突破敌方威胁,安全到达目标点,成功完成侦察任务。而在航迹规划中......
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乌贼算法是一种新型的启发式仿生优化算法,本文提出了一种基于乌贼算法的无人机航迹规划算法。文中所构建的概率地图采用概率密度......
近年来,无人机在民用、商用和军用领域都有着广泛的应用。由于无人机的特性,其更适用于重复性强,危险性高,对人可能有危害的工作。......
本文提出一种可行的面向海岛监测的无人机航迹规划控制算法,主要针对复杂的海岛群及气流不稳定等因素的无人机海岛监测,为海岛监测......
无人机航迹研究是无人机研究的热点问题之一。进入21世纪以来,无人机可以应用于军事领域、民用领域、商业领域和防灾救灾很多领域,......
狼群算法(Wolf Colony Algorithm,WCA)是2011年提出的一种群智能优化算法,现已实现在医学、三维传感器优化、人工神经网络、水利水......
随着航空航天技术突飞猛进的发展，无人机在现代军事战争中的地位的不断提高。航迹规划算法作为无人机自动导航的关键技术发挥着越来......
