旋转式惯导系统相关论文
旋转式惯性导航系统是旋转调制补偿技术应用于捷联惯导系统而发展形成的,它可以在系统成本增加有限的情况下大幅度地提高惯导系统......
采用旋转调制技术能够有效降低陀螺常值漂移和加速度计常值零偏对导航系统精度的影响,但其对陀螺随机漂移和噪声几乎没有抑制作用.......
通过对单轴旋转式光纤陀螺惯导系统误差特性进行研究,从理论上分析了旋转对系统中各个误差因素的影响.由分析结果知旋转调制对光纤......
本文建立了速度误差外观测量的静基座双轴旋转式惯导系统在线标定卡尔曼滤波模型,其状态向量包括地速误差、姿态失准角和惯性器件......
旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高。从旋转式惯导系统的误差传播方程出发，推导了光学陀螺旋转......
针对旋转式惯导系统多位置初始对准可观测性的问题,对可应用于初始对准方案选择的姿态精度因子（ADOP）可观测性分析方法进行了研究。......
惯性导航系统是当代空、天、海、陆各类先进运载器所不可或缺的一项自主导航定位装备。简要回顾了平台式、捷联式以及旋转式惯导系......
舰载武器惯导传递对准的对准时间和对准精度直接影响了武器装备的快速反应能力和精确打击效果。然而,主惯导导航精度、舰船机动方......
当前国际上的高精度激光陀螺惯导系统,普遍采用了旋转自动补偿技术,以此在系统成本增加有限的情况下大幅度地提高惯导系统的精度。......
针对旋转式惯导的光纤陀螺标定问题,基于旋转式惯性测量单元设计了标定光纤陀螺误差参数的最小二乘估计算法和相应的在线标定方案.......
