方向可操作度相关论文
分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处 ,定义了基于任务的方向可操作度 ,给出了其解析表达式 ,并利用方向可操作度......
以三指灵巧手的速度可操作性椭球和力可操作性椭球研究为基础,定义了机构的速度方向可操作度和力方向可操作度。在给定灵巧手操作......
在仿袋鼠机器人机构模型的基础上，建立了跳跃过程着地阶段的运动学方程；通过关节空间与操作空间速度的变换关系，定义仿袋鼠机器人跳跃......
在单臂机器人机构力可操作椭球和力方向可操作度的基础上,定义了双臂机器人机构力和力矩方向可操作度,以力方向可操作度为目标函数......
在机构速度、力可操作椭球基础上,定义了双臂机器人机构速度和力方向可操作度,以方向可操作度为目标函数,给出了机构最佳传速、最......
当前,计算机辅助制造技术的重点研究和应用对象是复杂零件的数控复合加工,而实现复杂零件数控复合加工的核心技术之一就是通用化的......
为了更好地满足不同工作任务的要求,结合前人的研究工作提出一种基于综合操作性能指标的锻造操作机多目标优化设计策略。以速度性......
针对双臂机器人机构的速度传递性能进行研究.在单臂机器人机构速度可操作椭球和方向可操作度的基础上,定义了双臂机器人机构速度和......
