断面自动成形相关论文
摘 要：以EBH35型横轴式掘进机为研究对象，建立了截割头相对于车体运动的数学模型，并应用matlab软件模拟了截割头中心点的极限运动范围......
文章以EBZ-150型掘进机为研究对象，进行自动截割成形控制方法的探索。首先对摆动机构进行工作分析，明确悬臂运动关系；然后论述了自动......
阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术，即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控......
悬臂式掘进机作为综掘工作面的核心设备,其自动化、智能化水平是提高掘进质量和效率的关键。悬臂式掘进机的行走控制、断面自动成......
基于巷道掘进机智能化的目标是结合智能感知技术与自适应作业实现巷道断面自动精确成形,从智能感知和自适应作业2个方面阐述了巷道......
目前悬臂式掘进机控制系统,存在数据实时采集难、通信不便以及控制系统自适应差的问题。文章设计了一种以DSP为核心的控制系统,该......
