悬臂式掘进机智能控制系统研究

来源 :西安科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lxget

【摘要】

：

悬臂式掘进机作为综掘工作面的核心设备,其自动化、智能化水平是提高掘进质量和效率的关键。悬臂式掘进机的行走控制、断面自动成形截割控制、煤岩动态感知、工作状态实时监测和远程监控智能化是国内外研究的热点。目前掘进机控制系统缺少针对高效掘进的特殊设计,难以满足截割自适应控制、掘进机机身自主定位、断面自动成形、复杂算法的移植以及远程监控等方面的需求。因此,本文针对悬臂式掘进机控制问题,研究煤矿井下巷道掘进中

【作者】

：

谢亚洲

【出处】

：

西安科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

悬臂式掘进机自适应截割断面自动成形 PID神经网络

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