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两轮自平衡机器人是一种典型的轮式移动机器人,由于其占地面积小、运动灵活的特点,在工程上有着广泛的应用前景。同时,它又是一种......
在声学反演问题中,声源距离估计一直是一个重要课题。当前已有多种声源距离估计方法,但是研究主要集中于浅海区域,在过渡海域以及......
在黄土台塬农灌区，其天然斜坡环境常被农田灌溉所变异，形成农灌工程地质斜坡环境，在此种环境中，斜坡的变形和破坏常被诱发，激活和加剧，从......
四足机器人已经成为仿生机器人研究领域中最大的热点之一。但是目前由于技术手段有限,已经研制开发的四足机器人多数只能完成较为......
