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六足机器人借鉴动物的节律运动发生模式与反射机理,其中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)能生成稳定的节律信号,实现......
为了提高六足机器人斜坡运动的稳定性,基于三支撑足步态,分析六足机器人的斜坡运动,得到斜坡运动静态稳定裕度与躯体俯仰角的定性......
针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况,分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素,根据分析结果设计高稳定裕度的斜......