基于PC的步进电机多轴运动控制策略研究

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本文介绍一种用于自行研制的ISA总线多轴步进电机控制卡的控制策略.借助于PC机丰富的软、硬件资源,实现了多轴联动控制.将该控制策略用于多坐标联动管道环焊缝超声自动检测系统中,效果良好.
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