数字伺服控制相关论文
文章中电控罗经采用数字伺服控制方案来取代传统的模拟伺服控制方案,将微处理机引入控制系统.设计了基于PID控制的静基座和摇摆基......
机器视觉技术的发展使机器能够像人类一样观察和感知外部世界，20世纪80年代，Marr视觉理论的提出进一步推动了机器视觉技术的发展。双......
<正> 为了有效地控制簿带的加工过程(例如镀敷、层压,造纸等),必须对加到运动中的簿带上的材料量进行测量。Barber-Dolman I-ndev&......
文章叙述了机器人伺服控制系统的硬件设计和实现;以工控机为核心,在位置反馈信号采集调理过程中对单片CPLD进行多通道扩展以简化系......
针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积质量大、价格昂贵、使用寿命短等缺点,以及导弹低功率推力矢量控制对伺服......
针对某型号导弹舵机控制的高性能要求,设计了一套数字伺服控制系统。同时分析了其结构组成、控制方案、软硬件设计等问题。该系统......
介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置,对系统的可靠性进行了分析、预测,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺......
提出了一种利用单片机对直流电机进行数字伺服的模块的方案,为了使模块可以用单片机控制,对一阶低通滤波器进行了数字化推导,并且......
单片机控制与可编程控制,各有特点,都是近来常用的方法.此文指出了单片机应用于数字伺服控制的优点,并设计了相应的系统结构、接口......
简要介绍了力矩电机在航空制造设备的应用及控制技术要求。着重介绍了基于西门子611D全数字伺服控制下,力矩电机驱动参数的配置及......
讨论了电液伺服试验机的数字控制技术。首先介绍数字控制器较模拟控制器的优点，然后对国际上主要试验机厂商的控制器的主要特点进行......
介绍一种基于聚焦探测法的数字伺服聚焦式位移传感器及其测量电路,该传感器可实现表面形貌的快速非接触测量,其测量范围为±1mm,分......
An electro-hydraulic control system is designed and implemented for a robotic excavator known as the Lancaster Universit......
提出了一种基于改进的傅科刀口法的数字伺服聚焦式位移传感器 ,分析了其基本原理、结构与数字伺服控制系统的主要构成 .传感器采用......
将双通道的伺服控制功能集成在一块计算机通用接口板上,同时将所有参数设计为数字调节模式,构成可拼组式数字伺服控制系统.以微型......
<正> 自1965年以来,FANUC一直致力于工厂自动化产品CNC的开发,通过公司完善的管理,采用了先进的开发手段以及先进的生产制造设备,......
基于TITMS320LF240x的DSP数字伺服控制系统软件模块化设计,通过改进控制系统信号流图,以输入输出模块组成信号流图模块。数字伺服......
