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提出了一种基于改进的傅科刀口法的数字伺服聚焦式位移传感器 ,分析了其基本原理、结构与数字伺服控制系统的主要构成 .传感器采用基于离散参数自学习的增量型自整定PID控制算法 ,测量中通过能量信号来判断光点位置 ,且通过推理算法结合应用准则从知识库中重新确定PID系数 .对标准粗糙度样板的检测证明该传感器具有较高的精度 .