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依据综采工作面端部“支架-围岩”关系，研发了新型的“高放低耙双节式”端部放煤液压支架，核心内容包括“对称转轮倾斜刮板式”低位......
根据综放工作面和放顶煤支架对后部输送机的要求,介绍了如何利用现有的输送机改造成后部输送机的方法,并分析了改造后输送机的性能......
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