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具有未建模动态的非线性系统的自适应控制理论研究
本论文研究了两类具有未建模动态的非线性系统的鲁棒自适应控制问题.主要包括以下内容: 第一章对自适应控制理论的发展做了简要......
学位
非线性系统
未建模动态
鲁棒性
反推
自适应控制
随机
小增益定理
改变能量函数
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