操纵逆动力学相关论文
针对国产汽车高速行驶安全性的需求，提出了利用最优控制方法，针对高速下的紧急避让（双移线）和多次避让（蛇形线）工况，进行汽车操纵逆动力学......
主观评价是汽车操纵稳定性评价发展过程中的主要评价手段，基于实车试验各单项评价指标的驾驶员打分，提出一种汽车操纵稳定性的模糊综......
给出3自由度角输入避让转向驾驶员一汽车闭环模型，采用均匀设计方法安排汽车在高速下进行双移线避让试验，通过组合驾驶员模型中三个......
期刊
汽车操纵动力学特性影响汽车驾驶的操纵轻便程度,也是高速汽车安全行驶的一个主要性能。汽车在高速转向行驶时,驾驶员模型参数不易......
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介绍了汽车操纵逆动力学的产生背景及研究意义,阐述了国内外汽车操纵逆动力学发展概况及主要研究方法,并在此基础上总结了汽车操纵......
