摄像机位姿估计相关论文
作业型飞行机器人是一种将飞行机器人与作业装置相结合的具备空中主动作业能力的新型机器人,该机器人因灵活性高、机动性强、具备......
即时地图定位与重建(SLAM)技术是机器人导航和增强现实领域的一个重要研究领域。近年来,随着使用深度摄像机的RGB-D SLAM技术的发......
利用图像中的二维信息来恢复真实世界三维结构的问题是近年来计算机视觉领域研究的热点问题,也是其中的一个重要研究方向。为了解......
在军事上,利用移动机器人实时准确的跟踪前方的引导员,在野外复杂环境中完成后勤运输与救援任务有重要的意义.针对跟踪系统实时性......
提出一种基于自适应粒子滤波的摄像机位姿估计方法。该方法首先利用相邻两帧传递模型的噪声方差动态调整传递模型,接着利用内点统......
单目视觉作为视觉技术的一个重要分支,以其结构简单、成本低廉、测量精度高、测量速度快等优势,在工业自动化、医学、航空航天等领......
空中机器人具有广阔的应用前景,近年来成为国内外机器人研究的热点之一。实现基于计算机视觉的环境感知和导航,是空中机器人研究的......
视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典......
根据目前摄像机位姿估计应用的实时性要求,针对RPnP算法在利用最小二乘误差求解时无法得到唯一解的问题,提出了一种改进自适应加速......
