推进操纵系统是一个基于计算机网络技术的、按功能划层次的、实现操纵功能的智能控制系统。能在驾驶室(含桥翼)、机舱集控室和现地......

近些年来，随着海洋资源开发利用引起广泛关注，人们进军海洋的渴望越发的强烈。无人水下航行器（Unmanned UnderwaterVehicle，UUV）在进行......

在感知系统正常工作情况下,从行为学的角度出发,对UUV推进操纵系统异常进行辨识。根据UUV动力学方程设计滑模观测器,与传感器获得......