推进器控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

推进器控制相关论文

基于遗传算法的AUV推进器电机高效率起动策略

自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)的动力由推进器电机带动螺旋桨提供。针对如何使AUV以较小能耗起动的问题,由......

期刊

推进器控制遗传算法效率提升 Propellers controlGenetic algorithmsEfficiency improvement

自主水下机器人能源与动力系统设计

当今世界,随着科学技术的发展,水下机器人在世界范围内的应用领域已经不断扩大,如海洋研究、科学考察、海洋开发和水下工程、海洋......

学位

自主水下机器人电源管理单片机推进器控制模糊PID

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