推力观测器相关论文
滑模变结构控制具有快速性、鲁棒性和实现简单等优点,但是在切换面上存在着“抖振”现象;神经网络具有学习和适应不确定性系统动态......
针对永磁同步直线电动机（PMLSM）伺服系统的推力波动及滑模变结构控制（SMVSC）的“抖振”问题，结合神经网络的自学习和自适应不确定性系统......
针对永磁同步直线电机伺服驱动系统，提出了一种基于推力观测器的模糊滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入推力观测器和模糊......
在设计了推力观测器的基础上,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统,它可以在无专家或先验知识的情......
针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统易受到负载扰动、参数变化和推力波动的问题，为确保在较宽的速度范围内实现更为精确的速度控制，......
文章针对直接驱动交流直线伺服系统低速时存在的推力波动问题，提出了一种滑模控制方案。通过一种新型的神经网络负载推力观测器和扰......
针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(......
