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摘要：为保证城市轨道交通系统安全平稳运行，保障乘客的生命财产安全，90%以上的轨道交通站台都安装了站台屏蔽门系统。对地铁安全门驱......
针对地铁安全门驱动控制器，提出了一种电机控制软件构架。该构架以嵌入式操作系统为基础调度各控制任务，将控制任务分为高优先级任务......
