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针对地铁安全门驱动控制器，提出了一种电机控制软件构架。该构架以嵌入式操作系统为基础调度各控制任务，将控制任务分为高优先级任务和低优先级任务。在该控制构架基础上，完成了地铁安全门驱动控制器的软件系统，并在样机上进行了应用测试。试验表明，该电机控制软件构架运行穗定，能有序地调度各控制任务，并具有良好的复用性和扩展性。以该构架为基础开发的驱动控制系统控制精度高。动态响应好，能够满足现场应用的需求。