接触环境相关论文
通过给定的期望点位置和速度,设计具有加速度导数连续的实时路径规划,使机械臂在自由空间能够快速平稳地操作；基于力矩传感器反馈,......
最新的流行病学证据表明．儿童过多接触环境中的污染物可影响免疫反应能力．从而降低疫苗接种的效果．该研究发表于2006年8月22日医学科......
据科学日报（Science Daily）2009年12月28日报道，怀孕的母亲接触微生物后，可能使她的孩子出生后免受过敏的困扰。德国马尔堡的科学家们......
接触颗粒性物质被认为是导致肺癌发生的作用因素已有一段时间，但一项新的研究表明吸入某些微粒实际上可引起一些基因程序重调，从而影......
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目的研究电工钢板材精密剪切加工过程中,刀具表面粗糙度与润滑条件对剪切断面完整性的影响。方法使用不同表面粗糙度的刀具,分别在......
基于曲面预测与模型预测控制算法提出磨削机器人对连续曲面工作时的末端力控制算法。给出机械臂离散、线性化的动力学模型;根据曲......
