拉线编码器相关论文
为改善大型粮食库仓中深层粮食样品扦取过程中扦样深度只能通过人工模糊计算的情况,在第一代半自动气动扦样器的基础上,优化设计了......
设计了一种基于拉线式编码器的机械式测量系统,可用于标定机器人末端定位精度和轨迹误差测量,该系统具有结构简单,操作方便,对测量......
针对机器人集成系统定位标定误差较大的问题,提出一种机器人集成系统定位标定测试方法。首先运用机器人微分几何学结合拉线编码器......
集电环管是实现挖掘机在回转过程中上、下车之间电源、信号、油脂、压缩空气正常传输的核心元件之一。阐述挖掘机的工作原理,分析......
提出一种基于单拉线编码器测量系统的几何误差标定方法，通过在测量系统引入被测点位姿参数建立位姿求解模型，基于闭环矢量链建立测量......
文中介绍作者研发的一种新型无缆静力触探设备在实际应用中遇到的各种问题及改进措施。主要关注大量程探头在软土层中的数据失真(......
针对结构复杂的机器人,在其末端不安装位置传感器情况下分析其动力学性能的问题,研制出了一种可灵活配置的四站式拉线编码器机器人......
