抗差UKF相关论文
从锂离子电池模型的研究与优化入手。以自主设计的电池SOC仿真系统模型和硬件实验平台为基础。分析锂离子电池SOC预估算法中的粗差......
对锂离子电池组的工作状态和工作性能进行研究,采用电子技术和计算机控制技术设计智能锂离子电池组均衡控制系统。建立电池组动态......
针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计......
近年来，由于相撞、侧翻和超载等原因造成校车事故不断发生。基于BD-2/GPS组合导航系统“北斗校车安全服务平台”的出现，有效的减少了......
