抓取任务相关论文
对于交互速度较慢的先前研究,包括医疗辅助和协作搬运等任务,物体可以视为力平衡状态,所以此类研究一般专注于力的跟随,而交互动作......
在工业自动化生产线中,完成搬运、装配等作业的示教型工业机器人都需要具有抓取物体的功能。但是,这种示教型操作机器人不能适应多......
提出了三指机器人手抓取规划的一种研究方法．通过对人手抓取操作动作的分析，归纳出三指抓取的两种典型方式．综合任务要求、物体的几何......
