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托卡马克柔性内窥机械臂相关论文
托卡马克柔性内窥机械臂建模及轨迹规划研究
托卡马克柔性内窥机械臂是被设计用来执行托卡马克第一壁砖面检测任务的10自由度冗余机械臂,末端为高清工业相机,采集第一壁的砖面......
学位
托卡马克柔性内窥机械臂
运动学标定
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振动
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