手把手示教相关论文
华东工学院机器人研究室与南京微分电机厂合作研制的HW-PJ-1型工业喷漆机器人于一九八七年十二月二十二日通过了南京电子振兴办组......
在实测重力参数和结构参数的基础上，推出了不平衡力矩方程及平衡力矩方程，解决了关节型、大负载机器人进行手把手示教时必须解决的平......
通过分析我国陶瓷施釉的现状,提出了一种新型的手把手示教型的施釉机器人,通过换档机构实现示教和工作两种模式的切换,减轻了示教......
针对手把手示教喷涂机器人再现运动不平稳、整体运行速度低等问题,提出了一种基于样条曲线拟合和运动规划的优化方法。通过使用非......
针对一种手把手示教的施釉机器人进行机构参数优化设计。分析了在给定工作空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了约束方程......
介绍了一种力控制的机器人打磨系统。分析了机器人的打磨行业应用的优势和挑战,以ABB力控制为例给出了机器人力控制技术的解决方案......
针对陶瓷施釉现场的工作环境，综合考虑卫生陶瓷产品的外形特点和施釉工艺，课题提出了一种五自由度手把手示教型施釉专用关节机器人，并......
工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中......
