惯性视觉导航相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

惯性视觉导航相关论文

基于线特征的无人机自主着陆惯性/视觉导航方法

卫星拒止条件下无人机与着陆场站之间的相对位置与姿态测量技术是无人机安全回收、重复使用的关键.惯性/视觉导航方法综合了惯性导......

期刊

无人机自主着陆惯性/视觉导航线特征

四旋翼视觉惯性组合导航方法

视觉惯性组合作为导航技术,被广泛地应用于微小型无人机的自主飞行控制上。所采用的卡尔曼滤波器,能够高效的递推出视觉惯性组合系......

学位

惯性视觉导航全局优化惯性预积分组合导航四旋翼

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