总线舵机相关论文
机器人技术,综合机械设计、材料学、电路电子、伺服驱动、计算机科学、自动控制、通信等前沿学科与技术,是众多重要学科的综合实验......
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配......