能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

来源 :苏州市职业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haisheng1984
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垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。
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