微型步行机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

微型步行机器人相关论文

基于智能材料的微小步行机器人系统运用研究

研究与开发新型微驱动器是当今机器人学的潮流和重点，也是微机电技术发展的趋势与难点。本文在广泛查阅国内外相关资料的基础上，以新......

学位

形状记忆合金微型机器人微驱动器微传感器模糊控制

一种形状记忆合金丝驱动的微小型六足机器人

为解决有限空间中形状记忆合金 ( SMA)丝驱动的转动关节臂输出角位移不足的问题 ,提出两种方法 :1减小关节的回转半径 ,用富余的输......

期刊

微型步行机器人形状记忆合金转动关节臂仿生学

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