循迹车相关论文
以高效运输为主要研究目的,设计一款能应对复杂运输环境的循迹物流车.该循迹车以LPC54606J512单片机为主控元件,结合MT90V32摄像头......
在循迹车控制系统中,使用红外发射和接收传感器进行有色路径的识别,以单片机为核心器件逻辑判断传感信号,并用驱动电路来控制车上......
智能循迹车的道路识别能力直接影响其行驶稳定性和抗干扰能力。因此,提出了一种新的基于红外反射式光电阵列的智能循迹车设计方案......
目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径......
期刊
采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了......
