弧焊系统相关论文
摘 要：在本次研究中通过阐明了ABB机器人弧焊系统的主要控制原理，以及分析汽车本身的焊接应用，介绍了该弧焊系统的硬件配置及软件设计......
目前在弧焊系统中直流电机的运行情况还处于无监控状态，针对这一情况，分析了孤焊系统中行走电机和送丝电机的运行参数。充分利用DSP......
深入研究了冗余自由度弧焊系统运动规划方法。综合考虑了关节运动位置指标、焊接位置指标、焊枪姿态指标、运动平稳性指标、避碰指......
