广义惯性力相关论文
基于凯恩方程,以混合驱动七杆机构为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统的分析了混合驱动七杆机构的运动、广义主动力......
在Hanavan模型的基础上对其加以改进，使之能模拟更多的运动动作，同时模拟了人体行走和跑动动作
Based on the Hanavan model, it ......
围绕地球多体系统开展了弹塑性动力学模型研究,主要内容有地球多体系统圈层块体上的等效惯性力系;地球多体系统圈层块体的广义惯性......
本文将作用于动力学系统的主动力分成有势力与非有势力，利用广义主动力和广义惯性力的势能和动能的能量函数、以及虚功原理，推导了能......
本文对任选参考轴位置用以求高层建筑耦连自由振动的问题进行讨论,导出了任选参考轴方法的计算公式,并给出了直接将各层楼面的坐标......
双曲复数与Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ几何相对应，由四维时空间隔不变量和双曲型Ｌｏｒｅｎｔｚ变换可导出双曲型Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ方程和Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程。......
本文结合竞技运动图像的特点，提出了基于素数因子层的图像处理方法，在竞技运动图像恢复、处理等方面取得了较好的效果，对从影视图像中......
<正> 相对于惯性系,非惯性系Oxyz 坐标原点O 的加速度和Oxyz 的转动角速度分别α_θ和ω,α_θ=α_θ(t)和ω=ω(t)均为时间t 的巳......
<正> 1.引言 在分析动力学的应用研究中,T.R.Kane提出了一种方法,可以不通过寻求系统的动力学函数而直接建立系统的不带乘子的动力......
【正】 拉格朗日方法所注重的不是力和加速度矢量,而是用广义坐标,并从能量的观点研究系统的动力学问题,这种方法和结论不仅适用于......
