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并联机械人相关论文
六自由度并联机器人活动空间求解中的干涉分析
研究了求解六自由度并联机器人的活动空间时所涉及的干涉问题。所谓活动空间的边界点 ,实际上是使腿长在限定范围之内 ,且各腿不产......
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活动空间
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干涉分析
刀尖
腿长
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边界点
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