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机构作为现代机械系统的特征骨架和执行器，其运动与动力性能对机械系统的品质、功能起着决定性作用。随着科学技术的发展，机械装备向......
轨迹型机构的运动综合误差具有强非线性，采用泰勒级数线性化处理难以高精度求解其均值与方差。为此，提出采用变量降维算法对轨迹机构......
机构运动时变可靠度用以度量机构在指定运动区间上的满足运动要求的概率,该类可靠度反映了机构运动的总体效应,其实质为机构系统可......
