平面刚体相关论文
基于微分几何学中的相伴曲线方法,以动定瞬心线为原曲线,研究平面运动刚体上直线的运动几何学,给出直线轨迹直线族包络线的高阶曲......
从理论上给出了Ｍｏｈｒ圆的的证明和平面刚体的转动惯量与惯积达到极值时的条件，并在此基础上结合几个特例讨论了它的应用。......
通过对转动惯量取极小值的方法求得平面刚体重心的解析解,并根据最优化理论提出了通过搜索转动惯量的极小值而获得平面刚体重心的......
本文根据微分动能定理推出加速度能定理,该定理用于解决静止初瞬时刚体系统的动力学问题,并给出实例。......
研究一类含有不可积广义加速度的二阶链式非完整系统的镇定问题。通过添加一个与初始状态有关的衰减项,为系统设计了全局连续的时......
