平滑器相关论文
针对传统基于随机集的多目标跟踪方法高斯混合概率假设密度滤波器在强杂波环境下,会出现目标数目过估计及目标状态估计误差急剧增......
在这份报纸,一条新州参数的评价途径基于双整体 Kalman 被介绍更光滑(DEnKS ) 并且简单生物圈模型(SiB2 ) 出现顺序由吸收估计土壤......
该文提出了一种实用的自适应限定记忆滤波器与平滑器它不但可以用于实时在线计算,而且具有良好的自适应性。该文的仿真例子说明了其......
基于经典Kalman滤波器和Mendel输出白噪声估值器,应用射影理论,提出一种最优固定区间Kalman平滑器,同时给出了稳态次优固定区间kal......
随着科学技术的发展和现代战争的需要,信息融合作为一门新兴交叉学科在近年来得到了广泛关注和飞速发展。在多传感器信息融合系统中......
基于白噪声估计理论,本文提出了单通道ARMA信号的一种新的最优和自校正去卷滤波器和平滑器,可处理非平稳ARMA输入信号及不稳定和非最小相位系......
针对带未知模型参数和噪声的多传感器目标跟踪系统,为了解决信号的平滑问题,分别利用系统辨识及相关方法得到未知模型参数和噪声方......
用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声......
对于带相邻及同一时刻相关噪声的时变系统,基于Kalman滤波理论提出了统一和通用的最优噪声估值器,包括观测噪声估值器和输入噪声估......
本文从时间序列分析观点处理自适应信号去卷问题.应用新息方法和射影理论,对于通过线性系统被观测的未知的ARMA信号,本文提出了两......
针对在杂波环境下对机动多目标进行检测与跟踪时,跟踪精度低、计算复杂度高等问题,提出一种基于高斯粒子滤波(GPF)实现的势概率假......
为了有效地利用雷达测量数据重建实际弹道,建立了考虑随机风场的非线性弹道滤波模型,给出了作为弹道重建工具的积分预测UKF算法.针......
本文应用时间序列分析方法对于用 ARMAX 编码模型描写的数字通讯系统提出了新的线性最佳接收机结构,给出了被传输信号的稳态最优固......
针对使用惯性测量单元和低功耗蓝牙(BLE)定位矿井环境,提出了多输入融合卡尔曼滤波算法(MIFKF),采用倾斜、偏航卡尔曼滤波器对惯性......
本文简要地介绍了采用微型计算机 Cromemco 系统Ⅲ实现地球同步卫星实时姿态确定软件系统(RTAD)的基本程序结构、方法及原理。RTAD......
针对概率假设密度(PHD)滤波在杂波环境下对机动多目标进行检测与跟踪时,易出现高阶势分布信息丢失,从而导致目标检测出现偏差的问......
<正>今年,股市节节下跌,多数投资者损失惨重,基金投资者人也概莫能外。不过,有一类投资者仍能保持一份淡定,因为他们选择的是基金......