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基于经典Kalman滤波器和Mendel输出白噪声估值器,应用射影理论,提出一种最优固定区间Kalman平滑器,同时给出了稳态次优固定区间kalman平滑器.仿真例子说明了算法的有效性.
一种固定区间Kalman平滑器
【摘 要】
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基于经典Kalman滤波器和Mendel输出白噪声估值器,应用射影理论,提出一种最优固定区间Kalman平滑器,同时给出了稳态次优固定区间kalman平滑器.仿真例子说明了算法的有效性.
【机 构】
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黑龙江大学应用数学研究所(哈尔滨)
【出 处】
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2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2001年期
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