平方根容积卡尔曼滤波算法相关论文
联邦滤波广泛应用于多无人机协同目标跟踪领域,联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性.本文考虑系统状态估计精度......
锂电池的健康状态估计和剩余寿命(RUL)预测是电池管理系统的重要研究课题之一。平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法是扩展卡尔曼滤波......
随着科技的发展,机动目标的运动越发变得复杂,尤其在现代战场上,导弹、战斗机等高机动目标的技术发展使得对目标进行跟踪和拦截越......