平方根中心差分卡尔曼滤波相关论文
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复杂设备早期微小故障检测是故障检测与诊断领域的难题,系统状态和参数发生阶跃变化或者缓慢漂移是这类故障的主要特征.本文在正交......
本文给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波（sRcDKF）的交互式多模型-概率数据关联（IMMPDA）算祛。在杂波环境下，该算法较好的解决了非......
基于大方位失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性特点,采用非线性滤波方法进行初始对准。扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计......
摘要：移动机器人的同时定位与地图创建(SLAM)(?)司题是移动机器人学研究领域的热点问题之一,它作为机器人进行导航、避障、路径规划......
