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平坦输出相关论文

基于微分平坦的移动平台上轮式移动机器人的轨迹规划研究

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学位

微分平坦轮式机器人平坦输出轨迹生成仿射非完整约束

旋转桌面上滚动硬币系统建模与基于微分平坦的轨迹生成

分析了Kai提出的旋转桌面上滚动硬币系统模型的错误,给出该系统正确的仿射非完整约束,进而推导出系统的运动学模型.接着,利用所得......

期刊

仿射非完整约束微分平坦平坦输出轨迹生成

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