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干扰观测器(DOB)相关论文
干扰观测器在一种非线性刚度驱动器中的应用
基于“小负载,低刚度;大负载,高刚度”的非线性刚度驱动器(NSCA)优化了可变刚度驱动器(VSA)的工作区间,具有交互力小时力分辨率高,......
期刊
非线性刚度
柔顺驱动器
干扰观测器(DOB)
李雅普诺夫稳定性
阻抗控制
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