差动机构相关论文
从古至今,人类就没有放弃过对飞行的探究,尽管固定翼飞机和旋翼飞机等人类发明的飞行器已经足够优秀,但是其飞行性能比之自然界的......
一、Y236直齿锥齿轮刨齿机改进一例 Y236直齿锥齿轮刨齿机,其滚切齿轮箱的差动机构输出轴(生产厂图号265138)伸出箱体外长度约500......
从1948年首个EMG（肌电信号）控制假肢手在德国问世到20世纪80年代在发达国家被大量运用于康复医学，生物机电一体化假肢手在这一时期内......
随着现代技术的发展，机器人研究越来越受到广泛关注，特别是移动机器人研究已经成为人们研究的热点之一。目前，在单一的环境下如在......
研制了一种具有差动机构的四履带双摇臂机器人,该机器人主体由单个直流电机驱动,通过与电磁制动器的配合,实现前进、后退及转向动......
介绍了张力减径机双电机传动系统的传动方式，通过分析张力减径机双电机传动系统的扭矩和效率，以方便强度校核和设计计算。......
探讨悬锭粗纱机的节能技术。通过从纺织工艺、机械结构、电气控制三方面进行理论探讨，并通过试验和实践提出：采用翼导卷绕方式、节能......
激光板厚测量系统中，需要动态调节系统中传感器的位置，以适应被测板材表面位置的变化。采用步进电机驱动的差动微位移机构动态地调节......
1离合器双速差动机构问题我厂自制的立式双轴龙门铣床进给箱采用双速差动机构,如图1所示。其中机床由电动机直接驱动模数m为5mm的......
对铣削主轴单元进行切削力加载试验，是获得其加工精度、承载能力、可靠性、寿命等技术参数的一个重要手段。采用差动微进给结构可以......
提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人有4组轮，每组包括一个主动轮和一个从动轮，并由同样的差动机构组成。本文阐述......
认真比较张力减径机双电机集中传动中各种形式齿轮配置的拖动原理，有利于选择最佳传动方案。......
FM1450型覆面机是一种可将二张纸片复合、粘贴在一起的机器.所使用的底纸为单面瓦楞纸板,面纸为彩印纸,通过底纸和面纸的输送、涂......
富有创意的产品常常能吸引人们的眼球,最近露面的一台收音机就以独特的外观引起了我的注意。这就是由Henry Kloss设计的TIVOLI RAD......
为解决原150路差动汇流环存在的以信号无故闪断为主要故障现象的系列问题，设计制造了一套性能优良、安全可靠的差动汇流环。以差动......
为了提高矿用救援机器人的平顺性和越野性，将被动适应式空间平衡连杆机构与履带行驶机构相结合，根据对角线对称布置和中心线对称布置......
为解决制造成本高的问题，在保证机构传动效率的基础上，将带传动引入并条机匀整装置的差动机构中．对改装后的2K—H周转轮系的结构图进......
为了使差动机构在摇杆式移动机器人上得到更好的应用，分析了摇杆式移动机器人差动机构的作用和特征；它可以将两摇杆的转角线性平均为......
人机合作机器人(Cobot)是被动的能直接与人合作的机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的五连杆式人机合作机......
针对目前大多数型号的滚齿机，设计了一种通用的挂轮自动选择系统。选择算法以挂轮齿数两两组合形成的挂轮表为基础。设计了对分齿、......
旋风刀架是加工曲轴机床核心部件,剖析旋风刀架核心技术,实现宽刀刃切削工件表面粗糙度值达Ra0.4μm以内,解决大型异形件精加工难......
加法机构作为解算机构中的一类,能按照特定的数学关系所确定的规律实现机械运动转换,使其在军事技术领域、自动装置、遥控系统等方......
简介差动机构在轮胎成型机胎体鼓主轴箱中的应用。使用差动机构并结合绝对值编码器和增量型编码器可以准确控制胎体鼓的张开与收缩......
随着港口散货运输业的蓬勃发展，抓斗卸船机的需求量在不断增加。早期人们一般采用小车自行式抓斗卸船机，但自行小车自重大，且小车的加......
文章介绍了张力减径机的几种传动方式，并对其进行了分析与比较。...
Cobot（Collaborative Robot）是一种可与操作者在同一作业空间实现直接物理合作的新型机器人。根据差动轮系的小完伞约束特性，提出了基......
为解决管道机器人过弯时驱动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题,设计了采用一个电机进行驱动并具备差动能力......
星载天线万向支架在空间要长期工作,驱动电机是其关键部件,应进行备份。通常空间应用的电机只进行绕组线圈的备份,无法进行整个电......
针对管道机器人过弯时驱动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题,设计了采用单电机进行驱动并具有自主差动特性......
手在人的日常活动中起着非常重要的作用,在正常的抓握中,手腕更是不可或缺的。因此,研究用于残疾人的上肢假肢对于恢复残疾人的正......
拉伸弯曲矫直机被广泛应用在冷轧生产线中,用于提高带材平整度,减少残余应力,以及在带材酸洗前进行破鳞,拉伸张力和带材延伸率由机......
剑杆织机的引剑传动装置,以双自由度的空间RSSRR机构为核心。该机构的两个主动件,则由原动轴分别通过曲柄摇杆机构和共轭凸轮机构......
生机电假肢手臂是指外观造型与真实人体手臂相似，运动功能与真实人体手臂相同，并且能够重建人体手臂缺失的运动功能的机械装置。在与......
研发能替代或部分替代救护人员进入矿井灾区进行环境探测和搜救任务的煤矿救灾机器人,可提高救援效率,减少伤亡。因此,开展煤矿救......
针对管道检测牵引装置驱动系统中没有差动机构而引起的通过弯管时产生运动干涉的问题,将差动机构应用于管道检测牵引装置中。通过......
<正>现代产业物流管理中,产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆......
该文通过实例摘要介绍了六十年代以来在轧钢和起重机械中,根据不同的工作性能和要求,设计和生产的典型行星齿轮减速器,以及不同的......
设计了一种旨在能够成功代替手工抹灰的墙壁抹灰机,分析了该机器的结构特点与工作原理,抹灰机由灰浆输送机构、差动抹灰机构、摆动......
