工作空间测量定位系统相关论文
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基于光电扫描原理的分布式测量网络是一种大尺寸三维坐标测量系统,广泛应用于工业制造和装配领域。但测量网络体系庞大、测量环境......
针对工作空间测量定位系统(wMPS)对实验室小环境下算法和硬件调试的要求,提出一种基于FPGA的wMPS分布式测量网络半实物仿真系统.设......
随着大型装备制造业的生产技术水平不断发展,对大尺寸精密测量系统的测量精度、效率、范围以及灵活性等提出了更高的要求。基于光......
工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸......
针对工作空间测量定位系统(w MPS)存在交会误差,且在复杂测量现场中存在空间遮挡问题,文中在研究周向接收器测量原理的基础上设计......
为了满足现代制造业中超大尺寸测量高效高精度的要求,以空间角度交汇测量原理为基础,提出了一种新的三维坐标测量系统。介绍了该系统......
用于大尺寸测量定位的工作空间测量定位系统(WMPS)是多站光电扫描交汇测量系统的简称,优点在于多点实时测量与跟踪,测量精度高。平台旋......
论文根据传统AGV(Automated Guided Vehicle:自动导引车)导航定位和路径规划方法受定位精度较低、稳定性较差、路径单一等问题限制......
学位
针对大空间自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)的高精度路径规划控制应用提出一种基于工作空间测量定位系统(workshop ......
期刊
针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用,提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对......
针对大空间自动导引车(AGV)的高精度路径规划控制应用,提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和模糊控制算法相结合的应用模式。......
期刊