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基于人机一体化思想的室内移动机器人自主定位和导航研究
随着老龄化人口数量的增加和护理成本的提高,用于照顾老年人、残疾人的护理服务机器人和康复机器人受到越来越多的研究人员的重视。......
学位
服务机器人
信息交互
室内移动机器
自主定位
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