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基于宏微操作技术的装配机器人及其控制系统
对装配机器人力控制系统进行了动力学分析,并论述了针对任意凸形销孔零件所开发的机器人装配宏微操作系统、装配机器人力传感器数据......
期刊
装配机器人
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控制系统
宏微操作
机器人
assembly robot sensor control system
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