切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于宏微操作技术的装配机器人及其控制系统
基于宏微操作技术的装配机器人及其控制系统
来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w903756205
【摘 要】
:
对装配机器人力控制系统进行了动力学分析,并论述了针对任意凸形销孔零件所开发的机器人装配宏微操作系统、装配机器人力传感器数据采集处理系统、微操作器驱动控制系统地对该
【作 者】
:
尤波
蔡鹤皋
【机 构】
:
哈尔滨理工大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
:
电机与控制学报
【发表日期】
:
1998年2期
【关键词】
:
装配机器人
传感器
控制系统
宏微操作
机器人
assembly robot sensor control system
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对装配机器人力控制系统进行了动力学分析,并论述了针对任意凸形销孔零件所开发的机器人装配宏微操作系统、装配机器人力传感器数据采集处理系统、微操作器驱动控制系统地对该装配系统所开发的控制系统,该系统已成功地应用于任意凸形销孔零件的装配作业中。
其他文献
肝动脉化疗栓塞结合B超无水酒精注射治疗不能切除的原发性肝癌
采用肝动脉化疗栓塞(TAE)结合B超引导下无水酒精注射(PEI),治疗23例不能手术切除,直径>3cm的原发性肝癌病人。TAE+PEI组疗效优于单纯TAE治疗组。TAE+PEI组1,2,3年累计生存率分别为100%,84.0
期刊
原发性肝癌
B超引导
无水酒精注射
肝动脉化疗栓塞
财务管理理论与实践的风险管理研究
随着时代不断的发展,我国企业财务管理制度还存在着许多亟待解决的问题,本文通过联系国内企业现状,对我国现存的财务管理制度与其实践风险管理进行分析,研究出一系列的解决措
期刊
财务管理
理论
实践
风险管理
初谈财务报告分析的四个视角
期刊
收益质量
管理会计
比率分析
利润表
杠杆系数
会计期间
报告分析
中国—东盟博览会积极推动中国建材出口东盟
<正>中国建筑材料热销东盟国家,中国—东盟博览会为此搭建平台。第五届中国—东盟博览会将于今年10月22~25日在中国南宁举办,本届博览会继续特设建筑材料展区,集中展示适合东
期刊
建筑材料
采购商
中国—东盟博览会
电磁场分析中大型稀疏对称线性方程组予处理法的改进
本文提出了一种适用于电磁场分析中的大型稀疏对称线性方程组求解的改进予处理法。该方法的特点是,利用原始系数矩阵和分解中的下三角矩阵元素的数值来确定预处理矩阵的稀疏格
期刊
电磁场
有限元分析
线性方程组
系数矩阵稀疏
Electrornagnetic fields Finite element analysis ICCG meth
奈达铂临床研究进展
期刊
奈达铂
肿瘤
临床
dbcAMP诱导的EoL-1分化和凋亡与bcl-2家族的关系
目的:探讨dbcAMP(dbutyrylcyclicAMP)诱导的EoL-1(eosinophilicleukemiacellline)分化和凋亡与bcl-2家族的关系。方法:通过免疫印记和流式细胞仪调查bcl-2家族蛋白在dbcAMP刺
期刊
dbcAMP
bcl-2家族
EoL-1凋亡
试析企业环境成本认识存在的问题及对策
本文以环境成本为核心,分析环境成本认识存在的问题,提出相应的解决对策。
期刊
环境成本
核算
计量
《聊斋志异》异类婚恋叙事研究
本文运用叙事学的方法,对《聊斋志异》异类婚恋各个故事进行比较分析,将相同故事按照类型进行归纳,在此基础上对《聊斋志异》异类婚恋叙事各个要素的具体表现和特征进行分析
学位
《聊斋志异》
蒲松龄
异类婚恋叙事
液基薄层细胞学联合DNA定量方法对宫颈病变诊断试验的评价
目的评价采用液基薄层细胞学联合DNA定量分析方法进行宫颈癌普查的工作效率。方法对参与宫颈癌普查的2 599名妇女用宫颈刷取材,进行液基薄层制片,分别进行巴氏染色和Feulgen
期刊
宫颈上皮内瘤样变
DNA定量分析
液基薄层细胞学
宫颈癌前病变
与本文相关的学术论文